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    英亚体育直播_y6英亚体育官方下载

     小型装配英亚体育直播之所以获得越来越多包装企业的青睐,正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务,包括所有材料的处理,如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签、检验、抽样等加工工序。
     
        需要指出的是,本文所说的小型装配英亚体育直播,是指最大有效载荷可达20 kg(44磅)、最远处理距离可达1300mm(51英寸)的英亚体育直播。这类英亚体育直播有两种基本类型:四轴SCARA英亚体育直播(以下简称四轴英亚体育直播)和六轴关节式英亚体育直播(以下简称六轴英亚体育直播)。其中,四轴英亚体育直播是特别为高速取放作业而设计的,而六轴英亚体育直播则提供了更高的生产运动灵活性。
     
    四轴英亚体育直播
     
        小型装配英亚体育直播中,“四轴SCARA英亚体育直播”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴英亚体育直播的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
     
        SCARA英亚体育直播的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。
     
        这种独特的设计使四轴英亚体育直播具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴英亚体育直播擅长高速取放和其他材料处理任务。
     
    六轴英亚体育直播
     
        六轴英亚体育直播比四轴英亚体育直播多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。
     
        六轴英亚体育直播的第一个关节能像四轴英亚体育直播一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴英亚体育直播有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
     
        六轴英亚体育直播更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

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